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运动控制器比PLC反应快。由于继承了PLC控制系统用内部已定义的辅助继电器替换了传统的机械触电继电器，并去掉了原来的连接导线而代之以内部逻辑关系，无功功率补偿控制器，因此，cnc控制器，该类继电器的节点变位时间可以近似的认为为零，*考虑传统继电器的返回系数;可靠性强。该种控制系统的抗干扰能力远远**传统继电器技术，能够适合于较为复杂的工业环境;操作简单。该种控制技术采用简单的指令形式，往往采用些形象、直观的简单程序来适应现场操作人员往往参差不齐的电气专业技术。
首先是关断电源开关，控制器，将接入控制器的所有控制线全部拔掉，只保留接入控制器的电源线以及控制器与电动机相连的线，在控制器上找出与转把相连接的接插件。其次就是如果电机无反应，关断电源开关，将接入控制的电源线以及控制器与电动机相连的线拔掉，控制器与整车彻底脱离。接下来将电源线与电动机线直接连接。
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